Una sustancia es colinérgica si es capaz de producir, alterar o liberar acetilcolina o mimetizar su comportamiento en uno o más de los tipos de receptor de la acetilcolina. Su función es modular los efectos mediados por la acetilcolina en el Sistema Nervioso Central y el Sistema Nervioso Periférico, o en ambos. Entre los colinérgicos están los precursores y cofactores de acetilcolina, los agonistas del receptor de la acetilcolina (como la muscarina y la nicotina), y las enzimas colinérgicas como las anticolinesterasas.